日産自動車株式会社 / 課長補佐
自動運転車の交差点危険回避AI研究、ヒューマノイドロボット向け多指ハンドの把持機能AI研究。ROS歴8年、C++/Python歴10年以上、非線型最適化による軌道生成、強化学習による運動生成などが専門
社会を豊かにし人の生活を支えるロボットAIの研究、ロボットのためのワールドモデルの研究など
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